Une trentaine d’années avant l’an mille. Pris dans une tempête en pleine mer, une expédition viking découvre un bébé dans une mystérieuse embarcation (qui se révèle être une capsule spatiale). Le chef viking, Leif Haraldson, adopte l’enfant et le nomme Thorgal Aegirsson. Ils pensent en effet qu’il s’agit du fils d’Ægir, le dieu des mers, envoyé par Thor, le dieu de la foudre.
À la mort de Leif, le nouveau chef viking Gandalf-le-Fou oblige Thorgal à devenir scalde et à vivre à l’écart des autres. Seule l’amitié d’Aaricia, fille de Gandalf, réchauffe son enfance solitaire et leur amitié réciproque finit par se transformer en un amour profond.
Adulte, Thorgal est devenu un formidable guerrier doté d’une exceptionnelle habileté au tir à l’arc mais n’a pas hérité de l’amour du combat et de la violence du peuple viking. Aspirant à une vie tranquille, Thorgal et Aaricia décident de quitter le peuple viking pour vivre à l’écart de la cruauté des hommes, mais les nombreux dangers du monde semblent les rattraper à chaque fois.
Par la suite, Thorgal apprend qu’il est le dernier descendant du « peuple des étoiles », une civilisation évoluée qui peuplait la Terre des siècles auparavant. Il s’agirait des Atlantes. Une partie de cette civilisation choisit jadis de quitter la Terre. Mais le peuple des étoiles ayant épuisé les ressources de sa planète d’accueil, une expédition fut envoyée sur la Terre afin de la reconquérir. Malheureusement, une erreur d’atterrissage fit arriver les membres de l’expédition sur une île du Pôle Nord où la plupart succombèrent (on retrouvera le père et le grand-père de Thorgal dans les albums 9 à 13 constituant le Cycle du pays Qâ). Thorgal en réchappa car transporté dans une capsule de sauvetage dans laquelle sa mère le déposa, ce qui lui permit d’être ensuite recueilli par les Vikings.
